加減速電機功能和減速電機的區別在于，減速電機從設計之初，就已經決定了減速機的輸出轉速、扭矩等參數，不能提升加速的功能；但有些設備是需要隨時變換轉速和扭矩和行走距離的功能，電動機加減速功能主要體現在直流電機上，主要分為直流、交流兩種；除了這兩種之外，還有另外的設計，比如變頻器控制，矢量變換控制。

  直流電機加減速功能是采用脈沖電流來控制。

  交流私服電機編碼器來控制。

  步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件，通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

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