微型減速機也稱為微型減速器，是在普通的直流電機上加裝了一個齒輪減速器的驅動機構。微型減速機用來低轉速，增大扭矩和降低慣性，鏈接機器設備的驅動裝置；它的工作原理是把電動機、內燃機或其它驅動器的轉速通過微型齒輪減速器上的組合齒輪中的，小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的微型減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是驅動比，形成減速比。

微型減速機結構介紹，通常是指減速機和馬達(電機)的組合而成。這種集成體通常也可稱為齒輪減速馬達或齒輪減速電機，通常由的減速機生產廠進行集成組裝好后成套供貨；而微型減速機指的是尺寸在38mm以下，電壓在24v以下的精密微型減速機。